机器人

特点

轻、刚、抗疲劳

典型值

简支梁缺口冲击强度ISO 179-1/1eA · 23 °C；干态

8–14 kJ/m²

密度ISO 1183

1.20–1.28 g/cm³

阻燃等级UL 94 · 1.5 mm；设计目标，以检测报告为准

HB

加工要点

干燥

80 °C，4–6 h（除湿干燥）；含水率建议 0.05–0.2 %

熔体温度

260–290 °C

模具温度

80–100 °C；需要更好表面时取上限

选用原因

• 人形机器人结构件（大腿、小腿、躯干骨架、肩部支架）轻量化；可一次注塑复杂结构
• 夹爪手指、末端执行器轻、刚性好；常需定制形状；接触面要防滑

特点

刚性、耐热、阻燃

典型值

热变形温度ISO 75-1/-2 · 1.80 MPa

190–210 °C

简支梁缺口冲击强度ISO 179-1/1eA · 23 °C；干态

6–10 kJ/m²

密度ISO 1183

1.25–1.35 g/cm³

加工要点

干燥

80 °C，4–6 h（除湿干燥）；含水率建议 0.05–0.2 %

熔体温度

260–290 °C

模具温度

80–100 °C；需要更好表面时取上限

选用原因

• 内含电机、编码器和减速器；要刚性、散热、尺寸稳定

特点

自润滑、耐磨、低噪音

典型值

简支梁缺口冲击强度ISO 179-1/1eA · 23 °C

5–8 kJ/m²

密度ISO 1183

1.39–1.42 g/cm³

阻燃等级UL 94 · 1.5 mm；设计目标，以检测报告为准

HB

加工要点

干燥

一般不需要；受潮时 80 °C，2–3 h

熔体温度

190–210 °C；不要超过 230 °C

模具温度

60–90 °C；精密件取上限，尺寸更稳定

选用原因

• 塑料齿轮、蜗轮、减速器内部塑料件（行星架、保持架）自润滑、低噪音；小模数齿轮可注塑成型
• 灵巧手指节、腱绳导向件小件、尺寸精度高；耐磨、低摩擦
• 夹爪手指、末端执行器轻、刚性好；常需定制形状；接触面要防滑

特点

轻、耐刮擦、低温韧性好

典型值

密度ISO 1183

1.12–1.15 g/cm³

阻燃等级UL 94 · 1.5 mm；设计目标，以检测报告为准

HB

加工要点

干燥

100–110 °C，3–4 h

熔体温度

250–280 °C

模具温度

60–90 °C

选用原因

• 外观接近消费电子；要轻；跌倒时保护内部

特点

透光、抗冲击

典型值

热变形温度ISO 75-1/-2 · 1.80 MPa

125–135 °C

密度ISO 1183

1.19–1.21 g/cm³

阻燃等级UL 94 · 1.5 mm；设计目标，以检测报告为准

HB

加工要点

干燥

120 °C，3–4 h；含水率建议 ≤ 0.02 %

熔体温度

280–310 °C；阻燃牌号按 TDS 上限控制

模具温度

80–110 °C

选用原因

• 透光或透红外；抗冲击；外观上要“看不见”传感器

特点

黑色外观、透红外

典型值

密度ISO 1183

1.19–1.21 g/cm³

阻燃等级UL 94 · 1.5 mm；设计目标，以检测报告为准

HB

加工要点

干燥

120 °C，3–4 h；含水率建议 ≤ 0.02 %

熔体温度

280–310 °C；阻燃牌号按 TDS 上限控制

模具温度

80–110 °C

选用原因

• 激光波长（如 905 nm）透过；毫米波透过损耗低

特点

耐热、电气绝缘好、阻燃

典型值

弯曲模量ISO 178

8–10 GPa

热变形温度ISO 75-1/-2 · 1.80 MPa

200–215 °C

简支梁缺口冲击强度ISO 179-1/1eA · 23 °C

6–10 kJ/m²

密度ISO 1183

1.55–1.70 g/cm³

加工要点

干燥

120 °C，3–4 h（除湿干燥）；含水率 ≤ 0.02 %

熔体温度

240–270 °C

模具温度

60–90 °C；要求表面和尺寸稳定时取上限

选用原因

• 锂电池和电控周边需要阻燃；接口要耐热、相比漏电起痕指数（CTI） 高

特点

无卤、阻燃

典型值

热变形温度ISO 75-1/-2 · 1.80 MPa

80–95 °C

密度ISO 1183

1.17–1.20 g/cm³

加工要点

干燥

100–110 °C，3–4 h

熔体温度

250–280 °C

模具温度

60–90 °C

选用原因

• 锂电池和电控周边需要阻燃；接口要耐热、相比漏电起痕指数（CTI） 高

特点

刚性、耐热、阻燃

典型值

热变形温度ISO 75-1/-2 · 1.80 MPa

190–205 °C

简支梁缺口冲击强度ISO 179-1/1eA · 23 °C；干态

8–12 kJ/m²

密度ISO 1183

1.40–1.50 g/cm³

加工要点

干燥

80 °C，4–6 h（除湿干燥）；含水率建议 0.05–0.2 %

熔体温度

260–290 °C

模具温度

80–100 °C；需要更好表面时取上限

选用原因

• 关节外壳 / 执行器外壳内含电机、编码器和减速器；要刚性、散热、尺寸稳定
• 拖链 / 线缆保护链反复弯曲；耐磨；卡扣开合；成本可控

特点

刚性高、耐热高、抗疲劳

典型值

热变形温度ISO 75-1/-2 · 1.80 MPa

230–250 °C

简支梁缺口冲击强度ISO 179-1/1eA · 23 °C；干态

8–12 kJ/m²

密度ISO 1183

1.45–1.55 g/cm³

加工要点

干燥

80 °C，4–6 h（除湿干燥）；含水率建议 0.05–0.2 %

熔体温度

280–300 °C；阻燃牌号不要超过 TDS 上限

模具温度

80–110 °C

选用原因

• 自润滑、低噪音；小模数齿轮可注塑成型